你见过没有尾巴的机器鱼吗?时而直线游前进,时而原地漂浮转向,这个正在水中展示的灵活机器人名叫“Stingray(魟鱼)”,是来自南航大学生谭进波和他的团队成员共同设计的作品。该作品前不久一举夺得了江苏省机器人大赛一等奖。
谭进波介绍说,机器鱼的游泳姿势与真鱼没太大区别,都是使用鱼鳍推进身体,相对于传统的靠尾鳍摆动推进的机器鱼,它在控制上更加灵活,稳定性更好。它们可以在狭小的空间内改变方向,可以下达2米深的水底进行探测,未来可广泛应用于水下勘测、近海防御和远海侦察。目前搜寻水下污染源是解决水污染的一大难点,而这只机器鱼可以完美地解决这一困难,“在水质监测部门的污水检测中,我们的机器鱼可以游到人无法到达的地方采样,找出污染源,有效节约了时间与经济成本”。