还记得前一阵百度老板李彦宏在五环上乘坐自动驾驶车的皇家线上官网（中国）有限公司吗?从今以后，如果他还想在北京坐自动驾驶车，终于可以名正言顺了。
就在今天，北京市交通委网站下发通知，印发了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》。这其中，还包括一些自动驾驶车辆道路测试标准。听到这个消息后，朋友圈里就有人兴奋的说，我们终于有机会在北京的道路上见到自动驾驶汽车了。当然，虽然之前也有自动驾驶车在北京公开道路上测试的事儿，但是那些其实都属于「非法」。
那么问题来了：到底需要满足什么条件，才可以在北京进行自动驾驶车测试?结合今天的「文件」，我们来聊聊这个话题。
哪些机构可以申请测试?
「细则」里写道，「在中国境内注册的，进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶的独立法人单位(以下简称「测试主体」)均应遵守本实施细则。」这也就意味着，除了车企之外，满足相关要求的科研机构也可以申请在北京进行自动驾驶上路测试，但前提是，你得是中国公司或机构。
当然，要想进行测试，必须得提交一些材料，比如，你得有一份「自动驾驶系统介绍和操作说明」，其中得包括自动驾驶通信系统(包含双向通信系统，支持测试车辆与测试主体数据中心的双向通信)、自动驾驶操作系统、安全系统、自动驾驶车辆监控系统这几部分的介绍和说明。另外，你的自动驾驶测试车上还得安装数据记录装置、监管装置，并且给出安装证明。
「测试车辆上需要安装监管装置，接受第三方授权机构的日常监管」，这也意味着，测试车辆的一举一动都将被监管，具体监管范围应该是日后值得关注的一个点。
然后，你得买个交通事故责任保险，保额不能低于 500 万，一次性申请测试的车辆不能超过 5 台，并且需要拿着相关文件，到交管部门申请测试车辆用的临时牌照。
那么，车辆都要具备什么条件呢?
1. 首先它必须是没上过牌照的车。
2. 它得具备常规机动车辆驾驶功能，使测试驾驶员能够在自动驾驶系统出现故障或发出警告提醒时，迅速以物理方式接管车辆。
3、所安装的自动驾驶系统应包括运行自动驾驶功能和脱离自动驾驶功能。
4、车子需要在自动驾驶测试管理机认可的 封闭试验场 ，按照有关要求进行过不少于规定里程与规定场景的测试，具备实际道路测试能力。
5、车子应该安装视觉提醒装置，测试驾驶员应能通过视觉提醒装置了解自动驾驶系统运行状况。
6、自动驾驶系统具备安全警告提醒功能，在测试车辆遇到自动驾驶系统失效时，立即提醒测试驾驶员接管车辆。
对于车型的要求上，细则中提出的点与之前预想的差异不大。无论是物理方式接管车辆、视觉提醒装置还是紧急制动功能，每项要求最主要的作用还是从安全角度出发。而且，按照第四条的规定来看，如果想上开放道路测试，你的车必须得先在封闭场地里跑到一定的里程和场景。
对于测试驾驶员有要求吗?
在上面这部分，提到了「测试驾驶员」这个字眼。「马路杀手」那么多，当然不是谁都能做自动驾驶车的测试驾驶员，对于这方面，「有关部门」也给出了规定：
1、测试主体应与测试驾驶员签订劳动合同。
2、测试驾驶员应当持有机动车驾驶证，具有三年以上安全驾驶经历，无酒驾、毒驾经历。熟练掌握道路交通安全法规、驾驶理论、交通安全心理学等安全驾驶知识;并充分了解自动驾驶系统技术体系、自动驾驶测试车辆结构及自动驾驶测试系统等相关知识。
3、测试主体应提供测试驾驶员自动驾驶训练证明。训练证明材料应包括测试驾驶员在危险场景条件下接管测试车辆的测试实例证明，和测试驾驶员操作过五十小时以上自动驾驶系统证明(应包括四十个小时以上指定自动驾驶测试场景驾驶实例材料)。
4、测试驾驶员在自动驾驶系统运行时应实时监督系统的运行状况，并在自动驾驶系统出现故障或发出警告提醒时，立即接管并操控测试车辆。如测试驾驶员无法接管车辆执行物理驾驶，测试驾驶员应立即启动紧急制动功能。
不出意外的话，以后在国内，自动驾驶测试驾驶员肯定又是一份新的职业了。细则对于测试驾驶员的要求，某种程度上也可以理解为对于道路交通安全的保障。而我们也可以从现在开始计算，到底哪一天国内可以推出没有测试驾驶员干预的全自动驾驶测试。
自动驾驶系统测试场景有哪些?
关于自动驾驶系统测试场景，北京市交通委也给出了一些标准，首先是 6 种天气：白天、夜晚、雨天、雾环境、风、雪。而除了天气条件之外， 还有具体的模拟场景和要素。
高速公路模拟场景：行驶速度大于 80km/h、高速公路紧急制动、收费站、公路维修、高速出入口、偶发行人通过、偶发障碍物。
城市测试环境：速度受控、交通控制设备、路障、施工道路、停车环境、减速带、行人通行、儿童通行、商业区、无控制设备出入口。
无标线道路：坑洼土路、标线模糊或无标线、行人通行、儿童通行、动物通行、无标志十字路口。
特定道路场景：四车道主辅路、红绿灯、潮汐车道、导流岛、公交专用道、绿篱。
无论是天气还是特定道路场景，细则给出的都比较全面，基本覆盖了能想象到的全部常用场景。唯一的悬念就是这些场景具体会布置在什么地方?一旦宣布测试地点，「热心群众」应该就可以开始准备探班了。
万一发生事故怎么办?
如果不幸发生事故，你的测试可能就会被有关部门(第三方授权机构)叫停了，同时你还得向他们提交临牌，没得到他们的准许恢复测试资格之前，不能再次进行路测。
假如是发生了人员伤亡、车辆损毁这种能上头条的事故，测试资格被暂停之外，你还得认真整改，重新做人……重新申请测试评估。
当然，如果你在路上开着一辆普通车遇到了自动驾驶测试车，那么尽量还是得手下留情，毕竟这些车辆发生了事故想要重新上路，处理流程可要比常规车辆困难多了。
以上，就是这份文件里的一些重要信息点。
在此之前，但凡看到自动驾驶路测的皇家线上官网（中国）有限公司，里面出现的地点往往是美国，尤其是加州。而从今往后，北京很有可能成为自动驾驶皇家线上官网（中国）有限公司里的常客了。考虑到中美两国在国情以及法律法规上的差异，北京的这份自动驾驶细则对于本土企业的推进作用可能更有价值。
或许细则并不完善，但起步的这一天总是值得纪念，就像大洋彼岸的加州 DMV 也是经历了各种撕逼之后才走到今天。
