我国机器人研究开始于20世纪70年代，与发达国家相比起步稍晚。以“七五”科技攻关为契机，特别是在国家“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，中国机器人产业从无到有，由弱变强，实现了跨越式发展。
由于起步较晚，我国的工业机器人还处在产业化的发展阶段，外资品牌占有绝大部分的市场。目前工业机器人已经初步形成以市场换技术的局面，只是目前合资企业的产量相对较少。总体来看，由于工业机器人行业是新兴科技和新兴产业的深度结合，目前我国工业机器人行业处于成长阶段，其产业化的快速发展与商业模式密不可分。
目前，国内机器人产业已形成了较为完善的产业基础，在制造领域、应急救援、野外勘测、资源开发、国防军工等领域都发挥了重要作用。但与发达国家相比，国内机器人产业仍存在较大差距。
目前，中国虽为制造业大国，但平均每万人拥有的机器人量仅为36台，低于全球平均水平55台/万人，并远低于日韩等机器人市场成熟的国家，未来市场发展空间仍然十分巨大，预计2020年之前行业年均增速可达20%-30%。
现阶段，国内机器人制造企业92%市场份额是由国外企业占据，其中，发那科、安川、KUKA、ABB四家公司合计占据约57.5%以上的市场份额;而国内机器人制造企业主要有新松机器人、广州数控等国产品牌占据全国8%市场份额。
工业机器人行业上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统，这相当于机器人的“大脑”，中游是机器人本体，就是机器人的“身体”，下游是系统集成商，国内企业都集中在这个环节上。
中国工业机器人产业链分析
