皮带机是连续运输机中效率最高、使用最普遍的一种机型。在我国建设的大、中型燃煤火力发电厂中，从煤矿运煤至电厂卸煤装置或储煤场向锅炉原煤仓输煤所用的运送设备中，主要就是皮带机。皮带机是以挠性胶带作为物料承载件和索引件的连续输送设备。根据摩擦原理，由传动滚筒带动皮带，将物料输送到所需要的地方。它与其它类型的设备相比，具有生产效率高，运行平稳可靠，输送连续均匀，工作过程中噪音小，结构简单，能量消耗小，运行维护费用低，维修方便，易于实现自动控制及远方操作等优点。
软起动技术是在晶闸管斩波技术的基础上发展起来的，利用晶闸管斩波技术进行工频电压调节在50Hz正弦波每个半周内固定时间(过零延时t1)给晶闸管VT1门极以一个触发脉冲，则根据晶闸管特性，在触发脉冲结束后，晶闸管将在半周内剩余时间维持导通，直至电压再次过零，这样只要调节VT1触发脉冲出现的时间，则输出电压u0将会在0～100%输入电压(ui)内得到调节。如果将晶闸管斩波调压技术应用于三相电源，再加入现代电子技术如单片机控制技术等即可制成软起动器，从而在大型三相鼠笼式交流异步电动机的起动上得以应用。
用软起动器组成软起动控制系统可以采取两种型式，即在线式控制软起动系统和旁路切换式软起动系统。
在线式控制软起动系统采取“一带一”方式，即每一台负载电动机的起动由相应的软起动器来完成，选用长期工作制的软起动器，可以对电动机实现起动—运行—停止的全过程控制，并且主接线及控制系统均很简捷。
旁路切换式软起动系统是多台电动机共用同一台软起动器。当一台电动机起动完成后，旁路接触器吸合将电动机转为电网供电脱开软起动器直接运行，这样软起动器在完成一台电动机的起动后可以再控制另一台电动机的起动。旁路切换式软起动系统在控制电动机台数较多时可以大大降低系统成本，而且软起动器均工作在短时工作制，可以大大降低软起动器的故障率，唯一不足的是增加了主接线及整个系统的复杂性。
陕西华电榆横电厂2*600MW输煤皮带机项目，主电机功率为1000kW，数量为4台，采用的软起动拖动方式为一拖二同时起动方式，即由一台软起动器拖动两台电机同时运行，起动完成后，电机经由旁路开关运行，软起动功率单元旁路，软起动器处于热备机状态，对电机和软起动器本身的保护依然有效。
