皮带机（带式输送机）作为煤矿企业关键的连接运输设备，具有长距离、大运量、连续运输等优点。随着煤矿企业向高产高效矿井的发展，作为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备，对矿山皮带机设备、自动化控制技术、节能运行等都提出了新的要求。基于皮带机的负载特点以及生产、工艺运行要求，高性能的矿山皮带机驱动技术应同时具有节能、性能优良的可控软起、功率平衡与速度同步、速度调节范围大与响应快、整机传动全工作范围工作效率高、以及方便的低速验带等功能。
能科煤矿皮带机电控系统解决方案，采用高性能高压变频设备，通过采用先进的矢量控制技术、DROOP控制技术，确保系统能满足长距离带式输送机的恒转矩负载、起动转矩大、过载能力强的工艺运行要求。
本方案可在轻载、重载等各种工况下可靠、有效地控制皮带机的起动、制动、变速等整个动态过程，并在全过程中实现各胶带机的驱动电机之间的功率平衡和速度同步，并提供可调验带速度，由此可降低能耗，降低快速起动/快速停车过程对机械和电气系统的冲击，避免洒料与叠带，有效抑制皮带输送机动态张力波可能对胶带和机械设备造成的危害，延长输送机使用寿命，增加输送系统的安全性和可靠性。
本方案采用先进的自动化控制系统的层级模型（现场设备层、自动化控制层、操作与监视SCADA层等），以及不同层级间的工业通讯与网络技术（设备层数据接口技术、现场总线技术，控制层数据通讯技术、三网合一的数据传输技术），实现了包含皮带输送机综合检测与保护、高压配电及综保、高压变频传动、综合自动化控制、操作与监视SCADA、工业数据通讯等系统的集成。
1、内蒙古马泰壕煤矿电控项目
（1）主井皮带机参数
输送物料名称： 原煤
物料粒度： 0-450mm
物料散状密度： p=1.1t/m3
输送机机长： L=1583.955m (胶带机斜长)
胶带宽度： B=1800mm
胶带速度: V=5.6m/s
运输能力： Q=3000t/h，投入四机驱动时可达到3500t/h
提升高度: H≈427.5m
驱动装置：头部双滚筒四电机, 电机+减速器，高压变频软起动方式；驱动装置功率配比为2 :2。
电动机：电动机采用风冷防爆电机，适合变频器驱动。
电动机功率P=2240kW，同步转速1500r/min,电压6kV，数量四台。
（2）、上仓皮带机参数
输送物料名称： 原煤
物料粒度： 0-450mm
物料散状密度： p=1.1t/m3
输送机机长： L=220m (胶带机斜长)
胶带宽度： B=1800mm
胶带速度: V=4.5m/s
运输能力： Q=3500t/h
提升高度: H≈24.838m
驱动装置：头部双滚筒单驱动电机, 电机+减速器，高压变频软起动方式；驱动装置功率配比为1 :1。
电动机：电动机采用风冷防爆电机，适合变频器驱动。
电动机功率P=710kW，同步转速1500r/min,电压6kV，数量二台（一用一备）。
2、内蒙古伊泰塔拉壕项目
（1）、主井皮带机参数
运送物料：原煤
松散密度：0.9t/m3
运 输 量：3500t/h
机 长：L=900m水平运距Lh=880m
倾 角：12°～0°
提升高度：H=180m
带 宽：B=1600mm
带 速：V=4.0m/s
配套带面：前期St/s3150型钢绳芯阻燃胶带；后期更换St/s4500型钢绳芯阻燃胶带
环境温度：10 ~45℃ 相对湿度98%
低瓦斯、煤层有爆炸危险性、煤层易自燃
电机：额定功率1120kW,额定电压10kV，绝缘等级F，防护等级IP55，带温度传感器接线盒，n=1492rpm，3台。
（2）、上仓皮带机参数
运送物料：原煤
松散密度：0.9t/m3
运 输 量：3500t/h
机 长：L=197.6m水平运距Lh=190.3m
倾 角：6°～17°
提升高度：H=52.3m
带 宽：B=1600mm
带 速：V=4.5m/s 配套带面：St2000型钢绳芯阻燃胶带
电 机：防爆电机，额定功率450kW，额定电压10kV，绝缘等级F，防护等级IP55，2台。
