制动特点能耗制动（电阻制动）的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时要消耗大量的能量，由于制动电阻温升带来其阻值也将增大，从而会动态的改变参数。
共用直流母线方式的回馈制动对于频繁启动、制动的电机而言，如何处理制动过程不仅影响系统的动态响应，而且还有经济效益的问题。在目前大部分的通用变频器还不能通过单独的一台变频器来实现再生能量的情况下，如何用最简单的办法来实现回馈制动呢这里我们讨论另一种制动方式，即共用直流母线方式的再生能量回馈系统。
工作原理共用母线异步电机多传动包括整流桥、直流母线供电回路、及若干个逆变器，其中工作电机需要的能量是以直流方式通过PWM逆变器输出。在多传动方式下，制动时感生能量就反馈到直流回路。通过直流回路，这部分反馈能量就可以消耗在其他处在电动状态的电机上如。
处于发电状态的M2的容量远远小于处于电动状态的M1的容量，而且当M1的电动状态停止时（即变频器VF1待机），M2的发电状态随即转为电动状态。这样，直流母线电压就不会快速升高，系统始终处于比较稳定的状态。
回馈到交流电网的制动方式在生产工况中，我们会碰到另外一个问题，即如何真正实现从电机到直流母线、再从直流母线到交流电网的能量回馈。由于通用变频器一般采用不可控整流桥，因此必须采取其他的控制方式来实现。
工作原理要实现直流回路与电源间的双向能量传递，一种最有效的办法就是采用有源逆变技术，即将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动，如所示。
它采用了电流追踪型PWM整流器，这样就容易实现功率的双向流动，且具有很快的动态响应速度。同时，这样的拓扑结构使得我们能够完全控制交流侧和直流侧之间的无功和有功的交换制动特点（1）可广泛应用于PWM交流传动的能量回馈制动场合，节能运行效率高；（2）不产生任何异常的高次谐波电流成分；（3）功率因数≈1；（4）多电机传动系统中，每一单机的再生能量可以得到充分利用；（5）节省投资，易于控制网侧谐波和无功分量。
结语通用电压型变频器只能运行电动状态，而对于特殊要求的电力拖动，如：要求急剧减速或停车的大惯量负载（如离心机、龙门刨等），要求电机不仅运行于电动状态，而且要运行于发电制动状态的经常处于被拖动状态的负载（如离心机副机、化纤机械牵伸机等）以及位能负载（如电梯，起重机，矿井提升机等）等，为使系统在发电制动状态能正常工作，必须采取适当的制动方式。本文试图从工程的角度论述了能耗制动、回馈到共用直流母线方式的制动、回馈到交流电网的制动共三种典型制动方式及其特点。
