现场总线的出现和发展成为全球工业自动化技术的热点之一，而且与常规技术相比，使用现场总线技术可使电缆、调试和维修成本大大节省。使用一条总线通信电缆，就可传输全部有关信息，例：输入输出数据、参数、诊断数据程序和现场设备的操作电源。
从最初的晶闸管技术到现在的微处理器控制的数字化技术，变频器在工业控制领域的应用与日俱增，可以说变频器控制的三相交流电动机已成为所有自动加工设备的标准配置。显然现场总线变频器技术将是工业自动化控制领域的一支奇葩。
在将变频器设置为端子控制后，接线端子中的2对端子分别对应正转和反转，根据需要接上相应的控制线。速度控制有多档位开关量和模拟量的控制两种。
多档位开关量的速度控制方式的速度档位数量视相应的控制端子而定，2个端子的有3个档位，3个端子的有7个档位。
一般预先设置各档位的频率值，接好变频器控制端子与程控器IPO之间的相应连线，程控器按所编的程序，在特定的条件下，闭合相应的控制端子，以使变频器按预先设置的频率值进行工作从而达到控制电动机转速的目的。
