作为单比较单元时基的通用定时器处于单增或连续增计数模式时，相应的PWM输出引脚上将产生非对称PWM波形。计数操作开始前，根据单比较动作控制寄存器（SACTR）中对于相应PWM输出极性的设定（低有效或高有效），PWM输出为无效值并保持不变直至比较匹配发生。比较匹配时产生触发，PWM输出为有效值并保持不变直至周期结束。若此时下一周期的新比较值不为零，则在发生周期匹配的那个周期结束时PWM输出复位为无效值。
利用事件管理器的3个单比较单元产生3路SAPWM脉冲输出，再经外部数字电路反相后成为6路SAPWM脉冲，以驱动三相变频器。首先将鞍形波按其表达式制成0b360b的表格供查用，这一步可由高级语言（如C语言等）来完成，其等分数可由一变量DIVIDE来控制，这里等分数取540.利用定时器T1的周期中断作为载波周期中断，即T1的计数周期相当于载波周期。
T1的周期寄存器的值保持不变，若要改变载波频率，可以改变T1的定标系数，而鞍形波表无须改动，从而保证了算法的适应性。频率的上升或下降由定时器T3的周期中断来实现：根据加减速时间计算出频率上升或下降的步长时间TIME-STEP，并将其作为T3的计数周期，于是T3每产生一次周期中断，当前输出频率F-CURRENT就增加或减小一个频率步长F-STEP，直至其达到给定输出频率。
