世界机器人大会引爆三大技术热点：机器视觉+语义理解助力人工智能，看好服务机器人市场崛起。股市有风险，投资需谨慎。文中提及个股仅供参考，不做买卖建议。
服务机器人市场催生三大技术突破
类别：行业研究 机构：申万宏源集团股份有限公司 研究员：赵隆隆，陈超，曲伟 日期：2015-11-30
国防军工：日前，中央军委改革工作会议在京举行，习近平主席在中央军委改革工作会议上发表重要讲话，强调要全面实施改革强军战略，坚定不移走中国特色强军之路。从我们的角度重点关注两方面：抢占未来军事竞争战略制高点，充分发挥创新驱动发展作用，培育战斗力新的增长点。我们认为，从《中国的军事战略》白皮书到《中国制造2025》，我们可以注意到三点：1、太空和网络空间明显成为了我国未来军事力量发展的重点;2、要打赢信息化战争，对于武器装备远程精确化、智能化、隐身化、无人化的要求也越来越高;3、飞机、航空发动机、航空机载设备与系统、航天装备和海洋工程装备及高技术船舶作为未来技术发展的重点领域将得到进一步的重视。针对这三点，我们推荐关注航天动力、航天长峰、国睿科技、中直股份等，具体分析参考我们今年5月的《国防军队改革深度研究系列报告之七》。
贯彻军民融合发展战略，推进跨军地重大改革任务，推动经济建设和国防建设融合发展。我们一直认为未来10年是民参军发展的黄金十年，我国正处于由初步融合向深度融合的推进阶段，国家自今年3月将军民融合深度发展上升为国家战略后，出台的每一项政策无不显示了国家对于加速军民融合的决心。现有民参军公司已超百家，我们今年4月的《国防军队改革深度研究系列报告之六》也对民参军的模式和相关标的进行了梳理，在此我们特别推荐银河电子、四川九洲，建议关注金信诺、雷科防务、航天发展、高德红外等。
能源设备：三门核电1号机组首批AP1000主泵发运，预计2016年年底前可并网发电。
11月11日，三门核电1号机组首批两台AP1000主泵(SN04\SN06)在美国宾夕法尼亚州的柯蒂斯·怀特公司EMD工厂发运，经由美国费城港转由货轮运输，将在12月25日前抵达上海港。我们初步预计三门核电机组将于2016年年底之前并网发电，核电建设进程再次提速。习近平访英期间正式签署核电大单，中广核和法电正式签署英国核电站投资协议。
我们认为，核电行业五大催化剂正在验证过程中，重点关注：(1)核电十三五规划;(2)内陆核电是否放开(概率较大);(3)中国核建、国电投A股上市进程;(4)核电新开工项目陆续推出;(5)海外出口;投资标的：我们首推002366台海核电，建议重点关注应流股份，中国核电，其他推荐久立特材、浙富股份、上海电气、南风股份等。节能设备重点关注：天壕环境、开山股份。
轨道交通：我们在11月25日申万2016年度策略会中发布名为《千亿市场爆发在即，检测监测独领风骚》的铁路后市场行业投资策略报告，重点看好后市场检测检测领域，推荐康拓红外和神州高铁，建议关注运达科技。核心观点：运营里程累积+技术提升(高铁+电气化)构成行业高景气度核心驱动力。铁路行业已逐渐由大规模“设计建造”阶段转入长期“设计建造与运营维护并重”阶段;检测检测+维护保养，市场爆发在即，预计铁路后市场2020年规模1484亿元，十三五期间CAGR21.27%。其中检测监测市场容量505亿元，CAGR30.01%;维护保养980亿元，CAGR为17.89%。市场需求上看，检测监测行业合增速最高，竞争格局上看：检测监测行业处于初创阶段，业内公司小而专，而维保几乎由中车和各路局包揽;发展趋势上看，检测监测行业龙头企业进行平台化建设和外延式并购动力强，未来有安全与维护大数据分析改造潜力;综合产业布局、并购能力以及公司机制，我们推荐康拓红外和神州高铁，建议关注运达科技。 智能装备：世界机器人大会引爆三大技术热点：机器视觉+语义理解助力人工智能，看好服务机器人市场崛起。机器视觉就是用机器来代替人眼做测量和判断的系统，机器视觉系统主要由机器视觉设备、数据存储和运算部件、执行部件这三部分组成，系统中的图像处理设备一般都采用计算机，所以机器视觉有时也称为计算机视觉。目前较成熟的应用是检测、测量、定位、识别(数据的追溯和采集)。目前主要用于检测环节视觉，下游行业包括电子、汽车、物流、制药、食品与包装机械、印刷机械，在汽车、电子制造行业的应用占比最大。
智能语音机器人是机器人技术和智能语音技术的结合，后者包括语音识别和语音合成技术。语音合成是指给机器人“喉咙”让其发声，包括文语合成和文语转换(TTS)技术。语音识别的方法主要有三种：基于声道模型和语音知识的方法、基于模板匹配的方法以及利用人工神经网络的方法。智能语音技术依然面临方言、自然语言、环境噪音等难题，还远未达到机器视觉已企及的99%识别率水准。投资策略：我们继续维持在工业自动化领域对3C自动化市场供应商的推荐，看好工业4.0硬件领域，3C行业自动化率提升。建议关注智云股份(平面显示模组自动化)、秦川机床、长园集团(收购苹果自动化检测龙头供应商运泰利)。同时，借力世界机器人大会，在服务机器人崛起之路上，我们优先看好关键技术供应商，看好国内语音识别领域龙头科大讯飞，同时建议关注特种服务机器人市场的崛起，建议关注GQY视讯。
本周是申万机械组合第七期第十三周，推荐申万国防军工投资组合：中直股份、银河电子、四川九洲、中航飞机、国睿科技和申万机械设备投资组合：鼎汉技术、永贵电器、台海核电、应流股份、黄河旋风、鼎捷软件、埃斯顿、诚益通、日发精机、智云股份、博实股份、南风股份、科大讯飞、康力电梯、雪莱特、软控股份、金鸿能源、泰尔重工、康拓红外。
服务机器人市场催生三大技术突破 五只概念股爆发
智云股份：智云吉阳低于预期，未来成长看鑫三力
研究机构：招商证券 分析师：刘荣 撰写日期：2015-08-27
事件：
公司公布2015年中报，2015年上半年公司实现营业收入9818.88万元，较上年同期下降11.68%，实现利润总额983.53万元，较上年同期下降56.20%;实现归属于上市公司股东的净利润772.07万元，较上年同期下降58.04%。低于预期。
评论：
1、经济下行压力大，管理费用增长，业绩低于预期。
公司实现营业总收入9819万元，较上年同期下降11.68%，除了宏观经济增速回落、订单下降原因外，还因部分发出商品及吉阳发出商品未能确认收入。报告期内，公司传统汽车自动化装备业务中除了清晰过滤设备营收增长7%外，其余自动检测、自动装备、物流搬运设备营业收入均出现15%以上的下降。同时受招标价格下降的影响，自动检测、装备设备毛利率分别下降23%、4%。期间管理费用因增加吉阳费用同比增长37%，研发费用增长110%，主要用于新能源研发。
2、收购吉阳科技，切入锂电自动化设备行业
通过收购吉阳科技，公司快速切入锂离子电池装备行业，有效提升在汽车动力电池装备方面的竞争及制造管理能力，进而增加在新能源汽车及其他相关领域的话语权和竞争力，然而由于吉阳科技存在管理上的一定问题，上半年净利润仅2.5万，不过公司收购成本较低，业绩承诺也不高，明年有越预期的可能。 3、抓住3C自动化战略机遇，收购鑫三力
公司以8.3亿元收购的鑫三力自动化在平板显示模组装备行业具备很强的实力，市场份额在国产装备厂商中居首。鑫三力2015-2017年承诺利润分别为6000万、8000万、1亿元，预计明年合并后将大大增厚智云业绩，此外，平板显示模组装备行业由于上游平板行业技术更新快、产业向中国转移等因素，在未来几年将高速增长。鑫三力作为业内龙头公司，先发优势明显。我们在后面正文中重点分析。
4、投资建设“智云南方研发基地”
公司已与东莞松山湖高新技术产业开发区管委会正式签订项目投资协议，拟在东莞松山湖高新技术产业开发区投资建设“智云南方研发基地”项目，该项目将对公司在高端智能制造和工业机器人应用领域的核心技术优势产生重大影响，是公司打造“南北智云”，逐步实现多元化、集团化经营，加快推进公司在高端智能制造领域发展战略的重要举措。公司在战略和资本运作上已迈出一大步。
5、维持强烈推荐评级。
我们假设明年初完成收购，全年合并鑫三力，按增发后股本1.47亿股测算，预计2016-2017年EPS为0.77、1.02元，2016、2017年动态PE仅33、25倍，市值31亿，估值低于同行业可比公司，破发带来投资机会。
秦川机床：机床主业难言见底，静待机器人减速器突破
研究机构：平安证券 分析师：余兵 撰写日期：2015-08-28
投资要点
事项：
2015年上半年公司实现营收13.10亿元，同比减少33.53%;实现归属于上市公司股东的净利润-0.59亿元;公司最新摊薄每股收益为-0.09元。
平安观点：
行业景气度加速下滑：机床工具行业2015年上半年继续呈现明显下滑趋势，金属切削机床行业新增订单同比下降8.7%，在手订单同比下降14.6%，金切机床产量同比下降14.8%，亏损企业占比为48.6%。由于新增订单和在手订单的同比仍然为负增长，金属切削机床行业利润同比仍然呈现负增长，且亏损面居高不下，大多数企业经营困难。
公司生产经营仍存下行趋势：公司传统主机产品市场需求下降、竞争加剧、导致公司收入和毛利减少，产品综合毛利率同比下滑1.13个百分点至13.03%;虽然公司顺应社会发展的需要，不断推出新产品、涉足新领域，但是大多数还处于试制、验证或小批量生产阶段，未能大批量推向市场，短期内难以形成有效的利润增长点。
期间费用控制较好：公司销售费用同比增长2.68%，销售费用和财务费用分别同比下降12.44%和37.83%;由于行业景气度较低，预计下半年公司会继续加强成本核算、降本控费，压缩非生产性开支，争取财务收支平衡。 三个1/3战略继续推进：公司2014年完成重大资产重组后形成三个1/3战略，第一个1/3是机床工具装备、智能制造岛(生产线)，主要包括：汽车自动变速器制造工艺装备链、三航(航空、航天、航海)/两机(航空发动机、燃气轮机)制造工艺装备链、复杂型面(齿轮、螺纹/螺杆、叶轮/叶片)加工工艺装备链等三大制造工艺装备链;第二个1/3是以高端技术与工艺引领的关键零部件制造，包括特种齿轮箱、人字齿、机器人关节减速器、滚动功能部件、螺杆转子泵、精密齿轮、精密铸件、军工配套等，将成为企业扩大规模、增厚利润的新的增长点;第三个1/3是现代制造服务业，包括：数字化车间和系统集成，机床再制造及工厂服务，供应链整合及融资租赁。
机器人减速器项目逐步突破：公司2013年投资机器人减速器以来，项目整体进展不及预期，但也逐步取得进展，目前已具备月产300至500台的能力，随着对生产组织和加工工艺的调整，预计到九月份可具备每月1000台的生产能力。为彻底解决大批量生产、大批量装配的问题，公司也加快了5+1生产线的建设进程，在5+1生产线投入使用后，可达到年产6万台的生产能力。公司和博世力士乐中国的合作基于工业4.0的设想，在公司建设机器人减速器智能化示范工厂，有利于提升公司“5+1生产线”自动化、数字化、智能化水平，加快推进公司机器人减速器项目的产业化进度。
盈利预测与投资建议：我们预计，短期金属切削机床行业下行趋势仍将持续，预计2015~2017年公司净利润将处于盈亏平衡点附近;但是考虑到公司在磨齿机等部分传统机床产品的行业龙头地位，以及在工业机器人减速器等智能制造领域的拓展，加上公司目前估值仅有3.2倍市净率，首次给予“推荐”评级。
风险提示：金属切削机床行业持续下行;工业机器人减速器项目进展不顺利。
长园集团：运泰利发展潜力巨大，外延并购战略将持续
研究机构：中泰国际 分析师：曾朵红 撰写日期：2015-11-12
盈利预测：考虑收购运泰利的收购和增发全面摊薄，我们预计2015-2017年的EPS为0.52/0.70/0.90元，考虑到公司优良的并购基因和极强的整合能力，考虑到公司在电动车、工业4.0方面的布局，以及在电改和能源互联网方面的规划和资源优势，给予2016年40倍PE，目标价28元，维持买入评级。
风险提示：智能电网建设进度低于预期，原材料价格大幅波动。
科大讯飞：毛利率不及预期、销售管理费用导致业绩低于预期；因增势完好维持买入
研究机构：高盛高华证券 分析师：金俊 撰写日期：2015-10-29
与预测不一致的方面。
科大讯飞公布2015年三季度实现收入/净利润人民币6.35亿元/8，100万元(同比上升39%/下降1%)，分别较我们的预测低9%/45%。收入与预期之间的差距主要源于语音支持软件的交付慢于预期。三季度47%的毛利率也低于我们的预测，因为来自高利润率的语音支持软件的贡献减少。我们认为交付放缓还导致销售管理费用率上升。科大讯飞预计2015年净利润增速为0%-50%，符合我们此前预计的全年同比增长50%。 投资影响。
要点：1) 2015年三季度收入同比增长39%，主要得益于语音应用软件在政府和教育等不同垂直领域中得到了大力应用;2) 虽然三季度毛利率低于我们的预测，但仍季环比提高了2个百分点至47%，因为高利润率的语音应用软件增速超过了相对薄利的系统集成业务;3) 销售费用占收入的比例继续同比上升了2个百分点，因为公司在教育等垂直市场开展了强力推广。我们认为科大讯飞在2016年将继续关注垂直市场推广。
估值：我们将我们的2015-17年盈利预测下调了13%/8%/4%，以计入低于预期的毛利率和高于预期的销售管理费用率。我们将基于长期市净率贴现计算的12个月目标价格下调了2%至人民币37.7元(仍基于25倍[全球同业中值]的2020年预期市盈率[每股盈利预测人民币2.04元]贴现至2016年)。维持买入评级，因为公司2016-2020年净利润的长期年均复合增长率仍保持在34%。主要风险：增速走软，销售管理费用率上升。
GQY视讯：投资Jibo，携手世界领先社交机器人；打造年产百亿智能服务机器人企业
研究机构：银河证券 分析师：王华君 撰写日期：2015-11-23
(一)投资Jibo，智能机器人业务获重大进展
Jibo公司为世界领先的智能家用机器人研发生产企业，核心团队来自于美国麻省理工学院媒体实验室，主要从事Jibo社交机器人的研发生产和制造。Jibo公司创始人、首席科学家CynthiaBreazeal是公认的社交机器人的先驱，其著作也被认为社交机器人领域的开创性成就。根据公司公告，Jibo机器人是世界首个具有人工智能的社交机器人，目前已进入批量化生产准备阶段;同时Jibo机器人的SDK是一个开放软件开发平台，可以让全球的机器人爱好者来开发和使用。根据公告，Jibo公司预计，2016年度其Jibo机器人销量将达58，083台，实现营业收入4，600万美元，实现利润1，350万美元。预计2017年度销量将达249，771台，实现营业收入21，631万美元，实现利润9，169万美元。Jibo公司成长性和盈利能力均极为突出。
通过本次投资，公司将参与到世界领先的智能社交机器人产品的研发、生产和制造的过程中，将进一步夯实公司在智能服务机器人上的战略部署。公司在机器人硬件和中国市场的营销策划方面具备优势，结合Jibo公司的人工智能和软件平台优势，双方将在中国市场开展形式丰富的合作。我们判断本次投资仅仅是起步，公司未来与Jibo将有更进一步的合作。同时，目前公司账面现金超过6亿元，我们认为公司未来不排除继续通过外延并购加码智能机器人业务的可能性。
(二)股权激励解锁门槛高，促智能机器人发展
公司此前发布限制性股票激励计划(草案)，股权激励共分两期。首期激励对象为40位公司核心管理、技术和营销人员，定增430万股，授予价格为12.19元/股;自授予日后锁定16个月，此后分三年按20%、30%和50%分期解锁。解锁条件为：以2014年1270万扣非净利润为基准，2016-2018各年度业绩考核指标为增长135.58%/253.37%/430.06%。
我们假设公司实现股权激励目标，则对应扣非净利润为2992/4488/6732万元，EPS为0.14/0.21/0.31元。第二期股权激励将视公司业绩，重点奖励机器人业务核心团队成员，股票来源为公司实际控制人郭启寅先生无偿提供的200万股。 此次股权激励解锁门槛较高，在公司传统主业大屏拼接显示系统业绩有所下滑之际，公司战略重心将转移到智能机器人业务，较高的解锁门槛表明公司对智能服务机器人行业信心充足。此外，二期激励方案对机器人团队的倾斜也彰显了公司战略转型智能机器人行业的决心。我们判断此次股权激励方案将极大激发公司活力，助力公司实现年产百亿的智能机器人领军企业的目标。
(三)拟更名体现“智能机器人主营业务特征”
公司于2015年7月28日发布拟变更公司名称公告，拟更名“GQY**”以更好的反映公司未来整体战略转型及智能机器人产业方面的布局。
自2014年初宣布转型三年规划以来，公司不断加码智能机器人业务的布局：①成立了全资的新纪元机器人子公司。②引进了技术团队首创“车载自平衡救护平台”试验机。③成立GQY投融资中心，设立投资子公司天尺投资密切关注外延扩张标的。④与新世纪机器人展开合作，总经销移动警务平台产品等。
(四)智能机器人技术储备充分，新品加速落地
目前公司技术储备充足，通过与海外团队、高等院校、研究所强强联合，拥有了机器人在：①智能机器人驱动机构;②低压伺服驱动器;③惯性传感器技术;④多轴机器人的运动规划及其控制;⑤机器人的导航和定位;⑥基于物联网云机器人平台等机器人产业的核心技术。
产品方面：
①医疗机器人-车载自平衡救护平台为主的特种机器人产品样机有望下半年推出。公司于2014年8月15日投资设立了特种机器人全资子公司上海新纪元机器人有限公司，重点开展车载自平衡救护平台的研发、生产和和销售，其主要机器人项目为“车载自平衡救护平台首样机研发”。这一产品运用了新型并联机器人技术平台、感知技术、人机交互技术等服务机器人的关键技术，能够主动抵消路面颠簸、车体摇晃、车体加减速等惯性运动的影响，保障医护人员对救护车上的危重病员进行简单救护，避免转运途中的二次伤害，该产品样机将于2015年下半年推出。
②特种机器人-深水机器人：GQY与斯坦福大学机器人实验室签署了合作备忘录，合作研发深水机器人，下个月将在法国参加深水实验，此项目得到了法国政府支持。深海机器人将通过图象可视化进行100m以下的海底探险作业，机器人灵活的手指能够完成收集样品操作任务，并在多个海洋生态系统进行各种物理测量，深海机器人可以进行自主姿态控制，也可以通过水下无线通讯，操作员采用两个具有力反馈、触觉的机器人的手臂进行水下机器人的遥操作。100m以下非常复杂，常规到世界上为止还没有在海底实现视频传输和操作。
③特种机器人-矿山和应急救援机器人：与斯坦福大学仿生机器人多个实验室联合研发，世界顶尖、前沿的技术，包括中东石油国家对此提供的研发经费。
④特种机器人-GQY移动警务平台：天安门广场也在使用的，一些反恐的装备、警务的装备，已经开始在销售中。
⑤服务机器人-iGO即将推广：民用产品iGO10月底就发布，重点是在校园里，价格非常低廉，几千元，让大学生从宿舍到课堂，从课堂到餐厅，非常轻易地可以到达，替代自行车。
(五)持股5%以上股东姚国际：承诺未来6-12月股价不到50元不减持
公司于2015年7月16日收到公司持股5%以上股东姚国际先生的《关于增持承诺不减持公司股票的函》。基于对公司转型成为国际领先的智能机器人公司的发展战略充满信心，姚国际于从2015年6月29日、6月30日、7月1日以及7月15日持续增持257万股，并根据市场情况未来不排除继续增持。 姚国际承诺自2015年7月16日起，未来6个月内将不减持所持有的公司股份;未来6-12月间，若公司股票价格未达到50元的，将不减持所持有的公司股份;未来12-24月间，若公司股票价格未达到80元的，将不减持所持有的公司股份。
截止2015年9月30日，姚国际先生通过普通证券帐户持有公司股份257万股，占公司总股本的1.21%;通过中国银河证券股份有限公司客户信用交易担保证券账户持有公司股份10618888股，占公司总股本的5.01%;合计持有公司股份1318888股，占公司总股本的6.22%，为公司持股5%以上的股东。
根据公司公告：姚国际因看好公司未来的发展前景及智能机器人产业的成长空间，在2015年4月7日至2015年5月21日间通过中国银河证券股份有限公司客户信用交易担保证券账户以集中交易方式增持公司股份10618888股，占股份总额的5.01%，具体情况如下：2015年4月7日至4月30日间买入7488800股，增持价格区间为17.99元至21.06元，2015年5月4日至5月21日间买入3130088股，增持价格区间为18.01元至26.16元。
我们关注到，中源协和细胞基因工程股份有限公司(600645)在GQY视讯的2015年中报中，成为GQY视讯的第四大流通股东，持股208万股，占总股本的0.98%。
我们同时关注到，上市公司中源协和(600645)曾于2015年5月5日收到姚国际先生自愿向公司赠与的人民币100万元，专项用于公司在新一代CAR-T免疫细胞治疗技术领域的研发费用支出。中源协和(600645)2014年年报显示，2014年末，姚国际持有中源协和507万股，占股比为1.44%，是中源协和第四大流通股东，而且是前十大流通股东中惟一的个人投资者，持有市值约为2亿元。
(六)中国将成机器人最大市场，服务机器人市场前景看好
我国将成为机器人的最大市场，服务机器人市场前景看好。2014-2017年全球服务机器人市场规模累计将达2000亿，2013年当年仅为300亿，未来三年复合增速将达22%;中国市场增速远高于全球增速。我们预计未来十年全球服务机器人市场需求超1万亿。
国家《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》指出：把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。专项将重点围绕“一个目标，三项突破，四大任务”进行部署。四大任务是指重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等。
全球服务机器人产业分为专业服务机器人(特种机器人)及个人和家庭服务机器人。
家庭服务机器人、场地专业服务机器人智能化程度较高，有望成为智能终端入口和智能家居平台，未来发展空间巨大。
服务机器人的发展将由简到繁、由易到难。清洁机器人应用场景简单，看好其率先爆发;手术机器人和军用机器人具备人力所不及的优势和特点，待成本进一步下降和功能继续增强后，有望快速普及。
3.投资建议
公司致力打造年产百亿智能机器人领军企业，专注于特种机器人、服务机器人、医疗机器人。公司市值71亿元，拥有现金6亿元。预计未来公司将通过内生、外延方式持续加码智能机器人业务。
假设公司实现股权激励目标，则对应扣非净利润为2992/4488/6732万元，EPS为0.14/0.21/0.31元，对应PE为238/156/107倍。我们看好智能机器人产业发展前景，未来业绩具备上调潜力，首次给予“谨慎推荐”评级。
