由ABB公司依靠自动化科技最新研发的机器人，YuMi在2015年米兰世博会上初次与公众见面。这次世博会总时长6个月，邀请了140多家企业展示他们有关利用科技维护地球健康以及食物供应有关的想法。在展会上，YuMi展示了食品加工及分类的能力，其实它最初是用于电子消费品生产流水线上的工具。这个机器人的多功能性让它可以用于多个领域，而不仅仅局限于设计初级所预想的功能，而它之所以成为这样一个多面手，多亏了身上的3D打印机械手，由Materialise设计而成。
大约两年前，Materialise首次设计这款机械手。与那时大多数的机械手不同，Materialise这款设计主要依靠空气压力和真空度运转。这使得它不易磨损并且易于保养。此款机械手主要由3个手指形状的波纹管构成，当感到压力或处于真空状态时，便会像真正的手指一样由内向外移动弯曲。最初，机械手由聚醯胺(PA12)激光烧结而成，但是因为此种材料弹性强，而弹性又会随着时间的推移减小，所以设计团队又开始寻找新型材料。
最终他们决定采用一种热塑性聚氨酯，TPU 92A-1，这是一种富有弹性的，激光烧结的类似橡胶类的材料。其韧性和灵活度十分适用于机械手上手指状的附件。如今这个部件可以单独被打印，用户可以根据不同的应用范围对其进行个性化定制。
说到定制化，Materialise相关负责人称：“举个例子，假如用户需要用此款机械手进行地下作业，那么这些手指就需要设计得更长，亦或是设计成人手那样的结构。同时也意味着可以单独换掉手指，更不用对其他部位进行改造。”
YuMi可以牢牢地抓取物品，同时保持优美的姿势。并且因为它的多变性，处理易碎的，复杂的或者形状怪异的东西都不在话下。另外这款多功能机器人体重超轻，只占一小部分空间，在流水线作业时可以与工人站在一起，并不需要额外的空间。
