意大利机械制造商柯马率先在工业应用中开发双臂人形机器人。在日前举行的2015意大利米兰机床展览会(EMO)上，柯马展示出此款机器人的概念版，双臂机器人可以安装复杂物体。
基于柯马Racer3机器人手臂设计，此款双臂机器人称作Amico，装有一对Schunk SDH2三指夹持器，可以夹住各种物体。而且两个手指可以改变取向，以适应不同形状和尺寸的物体。
此款机器人夹持器内置有传感器，可对所拿物体表面进行感应，并施加应有的力度。除了具有这种精确性外，此款机器人拾取是否最优化，或者是否需要调整。
柯马表示，此款双臂机器人代表了未来精确型机器人发展的方向，将会运用到机器与机器合作或者越来越多用于人机合作。并且表示这种假设情况逐渐在向真正的商业生产方向演变。
Amico机器人的前身Racer3也是体积较小、轻量型机器人，有助于提高生产力、降低生产成本、实现工业应用自动化、提高准确性、精准性和多功能性。机器人重30kg，载重量为3kg,机器人伸缩距离为630毫米。铝和镁材质的机器人可安装于任何位置，并适合于多种应用如装配、物料处理、机器抚育、分配和拾取。(文/Tina译)
