“看，这个锂电池自动化生产线模型就是我们与徐矿集团合作的项目之一。”近日，在黑龙江哈尔滨机器人集团，该项目负责人刘一磊告诉记者，该项目一期工程预计明年年底建成投产。
据介绍，该项目通过工控机和PCL控制，可实现锂电池生产线的物流、包装自动化，仓储智能化，产能为1.5万支/日。与传统生产线相比，可将锂电池半成品在不同生产设备间的流转耗时降低80%，平均可减少85%的操作人员数量。
今年8月，江苏拓新天机器人科技有限公司在徐州软件园揭牌。徐矿集团董事长吴志刚表示，该公司是徐矿集团与哈工大战略合作的第一个落地成果，将以哈工大的机器人技术为基础，通过自动化系统集成，研发和生产自动化生产线、数字化车间、智慧工厂，在集成应用系统的层面上参与机器人市场的竞争。
徐矿为何相中哈工大
作为一个百年老矿，徐矿集团为何想到进军机器人市场?
“据说徐矿最开始想做新能源汽车，汽车配套需要锂电池，锂电池生产线需要改造升级，变成自动化……最后他们就找到了我们合作。”刘一磊告诉记者。
事实上，作为典型的资源型企业，徐矿集团历来重视非煤产业发展，近年来不断调整产业结构。
据徐矿集团新兴产业部部长笪建原介绍，面对煤市持续下行，徐矿集团在深入调研的基础上，决定进军机器人、锂电池、新材料、3D打印、新能源汽车、智能装备制造、电商等领域，就是希望在国家经济结构新一轮调整、行业加速洗牌中赢得先机，实现转型升级战略的高层次高质量发展。
一方面，国产机器人行业发展迅猛，仅今年上半年，国内就有上千家机器人企业注册，目前中国机器人注册企业超过4000家。另一方面，出于安全生产及效率提升的考虑，矿山智能化开采成为煤炭行业转型发展的必然要求。
在此背景下，徐矿集团机器人项目于2014年11月份立项，项目组广泛与业内高校、院所及企业接触，最终相中了具有30年机器人研发历史的哈工大。
哈工大机器人集团副总裁王洪波表示，哈工大机器人技术在国内一直处于领先地位。30年来，哈工大实现了我国第一台弧焊机器人、第一台爬壁机器人、第一台空间机器人等多个领域第一，积累了300多项发明专利和核心技术。
今年1月，黑龙江省政府、哈尔滨市政府和哈工大共同出资成立哈工大机器人集团。该集团的目标就是做出最贴近中国市场的机器人。“中国的工矿企业缺的其实不是机器人，而是先进技术和生产实践的结合，需要机器人企业走入生产企业中间，了解真实需求。”王洪波说。
传统行业如何发力高端领域
刘一磊告诉记者，与徐矿集团合作后，他们正在做大规模调研，调查各个矿的技改需求。“煤矿一线技术人员对这个行业有很深的理解，包括哪些地方需要实现无人化、通过什么路径实现，我们会和他们进一步沟通，找一些能够启动的项目先做。”
餐饮服务、迎宾、教育、排爆、爬壁、喷涂、去毛刺……在哈工大机器人集团产品演示区，记者看到了一场真实版的“机器人总动员”。
“从工业到日常生活各个领域，我们都有相关机器人产品。”刘一磊介绍说。
成立仅半年多，哈工大机器人集团就通过政产学研合作方式，成立了智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、新兴智能装备、云智能机器人和机器人实业开发7个事业部，在浙江、广东、重庆、合肥以及上海等地均拿到了大批加工制造企业的订单。其中，目前已完成和正在开展的智慧工厂业务涉及中药、食品、3C产品、轮胎、汽车及零部件、电力设备等。
不同于新产品研发，拓新天机器人公司的业务是以机器人集成技术为基础，先期选择技术条件好、距离市场近的锂电池自动化生产项目作为启动点，满足徐矿集团即将投产的锂电池自动化生产线需求，同时为中国锂电池企业提供一套自动化生产解决方案。
刘一磊告诉记者，如果锂电池自动化生产项目一期进展顺利，未来还有针对不同锂电池组装的后期项目。“锂电池生产线智能物流系统放大之后，做成智慧车间甚至智慧工厂。”刘一磊说，“这是什么概念呢?就是外面的物料运进车间，后面的工作完全自动化，不需要人。人的工作就是设置生产工艺参数，监控。”
未来，拓新天机器人公司将依托哈工大机器人集团的技术，开展数字化生产线、智慧工厂等智能制造装备的研发及产业化，融入徐州老工业基地食品、医药、电力、工程机械等行业设备自动化智能化升级改造市场，适时开展高端装备产品研发及产业化工作。
“我们公司刚成立，以后肯定会扩展业务范围，包括服务于煤炭行业。”刘一磊举例说，除了徐矿集团外，哈工大机器人集团还与山东某公司联合研发了新型卸煤自动化设备，不仅大大降低了成本，还利于环保。
他认为，机器人技术应用到煤炭行业，需要探测、信息通信、控制传感、防爆等相关技术的同步成熟。“完全实现机器人采煤，这是很好的愿景。在技术没有完全成熟的前提下，先实现井下无人化作业，这是实现远程控制的基础。”刘一磊说。
据悉，拓新天机器人公司计划用3年至5年的时间，成为徐州地区最大的专业机器人集成应用产业化公司、实现年产值过10亿元的高科技上市公司。
注：PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
