三十多年深耕不辍 智能络筒创新奉献 ——记青岛纺机第四代智能络筒机
自动络筒机在青岛纺机的历史发展过程中有着举足轻重的地位，从自动络筒机的自主研发开始，青岛纺机也就开始了由以梳棉机为主的单一产品格局，向以梳棉机、清梳联、自动络筒机、非织造布设备等多种产品齐头并进产品格局的演变。今天，我们通过回忆青岛纺机自动络筒机的发展过程，来展现青岛纺机在自动络筒机研发和创新之路上的坚持与努力。
自主研发，积聚力量
1978年，原国营青岛纺织机械厂在纺织部的指导下开始了自动络筒机的研发试制工作。其中，电子清纱器和打结器选择了国内知名配套厂的产品，电器件从国内先进企业中协作选用或者联系进口。络筒机的槽筒等关键件由自己制作攻关，工厂把拿下自动络筒机作为重中之重，集中人力物力刻苦攻关，从铸坯的电炉冶炼浇注到机械加工设计仿型铣床、钳工修复、电镀抛光等22道全部加工工艺过程均由青机人自己完成。面对全机1500多种零件的工艺攻关，全厂职工干劲十足，广大技术人员千方百计克服困难，终于在1982年完成了青岛纺机第一代自动络筒机，并将机器型号确定为GA001，这是青岛纺机职工心血和智慧的结晶。
1982年，青岛纺机成功研制第一代配有打结器的自动络筒机GA001
空气捻接器的诞生为自动络筒机的发展应用增添了腾飞的翅膀，无接头纱的工艺飞跃是自动络筒机工艺技术进步的重要象征，自动络筒机的技术经济效果得到了充分地展现。此时，企业领导和广大职工对自动络筒机将成为青岛纺机的支柱产品更加充满了信心，把自动络筒机产品的发展看着是青机企业发展的重要组成部分，经过不断的技术攻关，终于在1987年开发试制成功了配备有空气捻接器的GA003型自动络筒机，开启了青岛纺机第二代自动络筒机的时代，也为同国外公司的技术合作创造了有利的条件。就在这一时期，企业提出了“攻清梳、上络筒、工艺上水平”的技术进步方针，成为了全厂职工人人为之努力奋斗的工作重点。
1987年，青岛纺机成功研制第二代配有空气捻接器的自动络筒机GA003
合作开发，开启成功之门
随着改革开放的深入，国内有识之士终于看到，自动络筒机是一种涉及机械、电气、自动控制、气动技术，同时涉及机械加工、铝合金压铸、工程塑料、粉末冶金、精密钣金技术等，多领域多学科的高新技术产品，制约我国自动络筒机发展的瓶颈是没能掌握核心技术，而这些核心技术不可能在短时期内完全靠国内自己的力量解决。国家和纺织工业部站在纺织行业进步和发展的战略高度，审时度势，成功启动了1992年的两机项目，从国外进行了自动络筒机成套技术的引进和合作生产。
1992年7月，在时任国务院总理朱镕基同志的亲切关心下，在中国纺机集团领导的支持下，青岛纺机获得了纺织部批准的2927万元人民币（实施过程中又追加了1000万元）的资金支持，开始了与意大利SAVIO公司合作的生产规模达到年产150台自动络筒机的项目。并于1992年12月16日在北京钓鱼台国宾馆正式举行中意合作生产ESPERO-M、L型自动络筒机的合同签定仪式，青岛纺机由此开始了技术引进合作生产自动络筒机的历史。
为加快项目进程，青岛纺机成立了领导小组和指挥部，SAVIO公司也成立了项目合作的专门组织，负责与青岛纺机的对接与联系。SAVIO公司时任副总裁MORANI先生亲自到青岛纺机选拔销售、生产、质量负责人和售后服务人员，选派去意大利进行培训上岗，并于1993年3月15日在SAVIO所在城市波罗多诺内举行了第一次设计联席会，确定了合作项目开始的程序和进度。此后，SAVIO公司又委派了有经验的专家到青岛纺机指导组装和产品检验工作，中方要求整个工作完全按照与在SAVIO一样的生产要求进行。技术转让包括制造图纸和制造工艺，所有制造图纸和制造方式均和SAVIO 当时的工厂一样。在双方的共同努力下，首批在青岛组装的SAVIO-QINGDAO铭牌的ESPERO-M型自动络筒机于1993年12月出厂3台，并在举行了首批合作产品出厂仪式后销往四川成都一棉，由此开启了青岛纺机第三代络筒机的市场化进程。
真诚地合作使双方企业都得到了发展和效益，合作期间青岛纺机用3927万支持资金建立了初期年生产能力250台自动络筒机的工厂，设计人员完成了ESPERO-M、L型自动络筒机的上万张图纸与技术资料转化工作，为零部件国产化作了技术准备。ESPERO-M型自动络筒机的成功推出和同年推向市场的首套国产清梳联系统一起，为青岛纺机历史性的拓宽了产品渠道。SAVIO公司也因此到了1200台自动络筒机散件的补偿贸易，并在1997年的上海国际纺机展览会上实现了中意联合展出自动络筒机，扩大了SAVIO品牌的影响。意大利SAVIO公司与青岛纺机的合作，成为了业界技术引进合作生产的典范——至今已累计销售自动络筒机数千台，产品远销海内外多个国家。
潜心研发，青岛纺机第四代自动络筒机横空出世
自2008年金融危机以来，世界经济形势出现较大波动，纺织行业也面临着产业结构调整和升级的需要，而自动络筒技术的发展也日益趋向于智能控制、自动化、节能降耗、可靠稳定等趋势发展。由于ESPERO系列自动络筒机是以机械传动为主，相对于智能化、自动化的发展趋势而言它已经初步完成了其光荣的历史使命。如何研制代表世界先进水平的新一代智能型自动络筒机的课题，历史性的摆在了青岛纺机的科研人员面前。
面对新的课题，青岛纺机的自动络筒机科研团队通过20多年来对自动络筒技术的合作、消化与吸收，深入研究分析自动络筒技术的未来发展方向，以着眼于未来的思想开始了全新一代智能化络筒机的研发工作。在研发过程中，青岛纺机充分利用了国际上流行的结构设计理论，使自动络筒机的机械传动结构得到大大简化；同时由于采用了最先进的电子控制技术，使得机械零件大幅度减少，产品的维修保养相当简便，实现了新一代自动络筒机总体性价比的突破。在研发过程中，槽筒工艺的深入研究、逻辑时序的灵活运用、步进电机的精确控制、新型张力控制方法的使用、负压变频技术引入等，通过对以上这些世界先进的新技术、新工艺、新控制方式的掌握和利用，形成了高速、高效、优质和节能环保等新的技术亮点，使新一代智能型自动络筒机达到了世界先进水平。通过科研团队的不断努力与持续创新，并紧跟国际先进络筒机技术进步的方向，青岛纺机第四代ISPERO-M智能型自动络筒机和其姊妹机型ISPERO-R自动倒筒机终于研制成功，并于2014年6月份在上海举行的中国国际纺织机械展览会上成功展出，深受广大客户青睐。
ISPERO-M智能型自动络筒机
ISPERO-R智能型自动倒筒机
全新的ISPERO智能型自动络筒机主要有以下几个技术和结构特点：
全新的纱路设计有效确保高速卷绕：在纱路的设计中，采用了尽可能小的纱线转角，纱路接触点少，降低了纱路的附加张力，减少了对纱线的摩擦损伤，满足了现代纺织业发展对纱线品质的追求，为络纱速度的提高打下良好的基础。
LED显示技术满足客户查找故障的需求：目前大多数络筒机只是用灯常亮和闪亮来区分二类报警，具体报警内容必须到车头电脑处查看，使用不方便。而LED点阵式显示器能够及时接收单锭控制板的显示信息，直观反应故障信息和单锭运行状态，省去了到车头查看状态或故障的不便，便于及时处理。
采用光电式防缠绕传感器技术：国内外现有络筒机普遍采用的是机械防纱线缠绕装置，但机械防纱线缠绕装置由于其工作原理所限而带来的报警不及时会造成纱线浪费、定长不准确以及槽筒上缠绕的纱线难以清理等问题，降低了生产效率。而采用光电式防缠绕传感器技术后，若在设定范围内没有检测到纱线就会即刻报警停车，有效防止了大量纱线缠绕槽筒和产生腰带纱的现象，节约成本，提高了生产效率，保证了卷绕成型和定长精度。
张力盘电磁加压，实现张力任意分段控制：国内外的有些自动络筒机是由气动加压装置来控制纱线张力，即通过压力表的数值来控制供给气压的大小进而对一台络筒机上的全部单锭的张力值实现统一控制的，这样做既不方便压力值的设定，也不利于实现张力任意分段控制。ISPERO自动络筒机采用张力盘电磁加压的方式，实现张力任意分段控制，在上位机上设定不同大小的张力值，活动张力盘和固定张力盘闭合时产生不同的压力值，实现在络纱时纱线张力大小的要求。
采用新型络筒机控制器：由于技术水平限制，现有自动络筒机机头控制器的设计目前大多数采用I/O板加RACK CPU板联合控制，再通过一块通讯板与PC主板通讯。板与板之间需要大量线缆交换信息，所占用空间比较大，结构也比较复杂。ISPERO自动络筒机控制器将原来板子间的外部处理转化成内部处理，功能更集中，结构更简单，可靠性更高，完成机头所有电气部件的逻辑控制和相应故障的自诊断。
采用自动络筒机负压控制系统，实现负压闭环控制：国内外现有络筒机均是采用通用变送压力显示装置中的模拟量输入变频器，利用变频器的PID调节功能实现负压控制。由于络筒机负压系统的用气是一个完全随机的过程，通用的PID调节方法，对负压的调控能起到一定的作用，但由于气消耗过程快（6秒），而调节过程慢（20~60秒），效果不理想，同时频繁改变电机转速，会缩短电机和皮带等的寿命。ISPERO自动络筒机采用负压控制系统，可以实时监测、显示、控制络筒机的负压，它根据测量值和设定值之间的差值控制通用变频器的工作频率，即通过控制电机转速以达到调整负压的闭环控制过程，达到节能的目的。
综合影响筒纱成型的因素，提供优良筒纱成型系统：ISPERO自动络筒机通过减少纱线退绕角度，采用双张力盘电磁加压的方式保证张力的均匀性；提供稳定的电压，保证槽筒转速的稳定性；采用机械防叠的方式；采用光电式防缠绕装置，代替防缠绕杆和微动开关等防缠绕系统，保证了筒纱成型的优良效果。
DSP控制技术实现了新颖高效的接头循环：ISPERO自动络筒机利用DSP现代微处理器控制技术，加上专用传感器的使用完美地实现了接头循环的新工艺，如同接头循环独一无二的新工艺，这种新的电气控制技术，是自动络筒机接头循环的创新技术，显示出ISPERO智能型自动络筒机所具备的进行国际竞争的技术实力。
采用现场总线技术，实现远程控制：ISPERO自动络筒机采用现场总线技术，实现不同机器之间的互联互通和信息传递，并进行远程监控和故障诊断，既能节约用工，又便于管理。全机监控系统负责对操作参数的设置，实现生产数据和报警信息的统计和所有外围装置的控制，能及时显示时时信息。
国内外客户在我展台参观最新一代自动络筒机
ISPERO智能型自动络筒机的开发研制，提升了青岛纺机的技术力量和开发能力，积累了大量的技术数据和研发经验，提高了企业对高新技术的消化吸收和开发利用的能力，掌握了多项先进技术。ISPERO型自动络筒机的研发成功，充分论证了青岛纺机对自动络筒机技术的理解、研发能力和应用水平都达到了一个历史的新高度。只有几十年来几代青机人坚持不懈的潜心研究与积累，才能赋予ISPERO智能型自动络筒机如此众多的优点的，才能一举实现ISPERO智能型自动络筒机国内领先、国际先进的开发目标的。无论是从技术角度分析，还是从产品使用工艺适应性和经济性角度分析，ISPERO自动络筒机都将成为国内外同等机型中的佼佼者。
今天，我们站在国际水平的新高度回顾青岛纺机自动络筒机的发展过程，厚重的历史就像一部让人无法忘怀的纪录片，每一帧的画面都在向观众娓娓而谈历史的长河究竟是如何的流淌。今天，我们站在技术进步的新起点展望青岛纺机发展的新未来，快速成长于二十多年间的梳棉机、清梳联、自动络筒机、无纺布等多种主导产品齐头并进的发展格局必将给青岛纺机的发展带来更大的机遇和辉煌！
